Stage fin d’études Ingénieur(e)
A propos de nous
Fondée en 2017, Conscience Robotics est une entreprise innovante spécialisée dans la conception d’un système d’exploitation universel dédié à la robotique. Basée à Hérouville-Saint-Clair, en Normandie, l’entreprise évolue au cœur des enjeux technologiques liés àl’intelligence artificielle et à l’automatisation.
La mission de Conscience Robotics est claire : « rendre les robots utiles » en décuplant leurs capacités physiques grâce à l’intelligence artificielle. Son système d’exploitation permet aux robots de percevoir leur environnement, de détecter et reconnaître des objets, de se déplacer de manière autonome et d’interagir intelligemment avec leur environnement.
La solution développée par Conscience Robotics est conçue pour être interopérable, et peut être intégrée aussi bien sur des robots développés par des constructeurs tiers que sur ses propres plateformes robotiques. Cette approche vise à démocratiser l’accès à larobotique intelligente et à rendre ces technologies accessibles au plus grand nombre.
Mission proposée
Ce stage de fin d’études a pour objectif de concevoir, implémenter et tester une solution de prédiction de trajectoire à partir de données issues de modules de détection et de suivi visuel existants. La solution devra également permettre d’estimer la vitesse de l’élémentdétecté.
Les travaux viseront une intégration dans un environnement robotique réel, avec des contraintes de temps réel.
MISSIONS
Encadré(e) par un ingénieur R&D, le ou la stagiaire sera amené(e) à :
• Étudier l’état de l’art des méthodes de prédiction de trajectoire
• Proposer une approche adaptée aux contraintes d’un système robotique embarqué
• Développer en C++ l’algorithmes de prédiction de trajectoire
• Intégrer la solution au sein d’une architecture logicielle existante
• Tester et évaluer les performances sur des scénarios simulés et/ou réels
• Documenter les choix techniques et les résultats obtenus
ENVIRONNEMENT TECHNIQUE
Langages principaux : C++ (algo & embarqué), Angular + Typescript ( UI )
Systèmes robotiques temps réel
Environnement Linux & MacOS
Outils : Git, CI/CD, Jira
Notre profil idéal
Étudiant(e) en Master 2 ou école d’ingénieur (stage de fin d’études – 6 mois)
Bonne bases en programmation orientée objet en C++, ainsi qu’en algorithmique
Intérêt fort pour la robotique, la vision par ordinateur ou l’intelligence artificielle
Autonomie, rigueur et esprit d’analyse